Techniques de découpage de tâches.
Ou : comment faire fonctionner un système plutôt spartiate comme si il était doté d’un véritable OS?
Comme j’ai inséré des images directement dans le texte, et qu’il y a aussi des tableaux, voir le PDF sur mon site
ici.
Commentaires bienvenus!
Les jeunes sont attirés par la robotique et par les possibilités qu’apportent l’électronique et les microcontrôleurs. Mais réaliser une idée n’est pas facile, souvent par manque de matériel, de documentation en français et de contact avec des spécialistes. Il est donc évident que les jeunes ont besoin d’un encadrement et de ressources.
Microclub a été créé en 1976 quand l’électronique était en plein essor et que les premiers microprocesseurs devenaient disponibles. De par ses statuts, il encourage l’étude des microprocesseurs et leurs applications. C’est pourquoi Microclub offre son aide pour susciter et développer des activités groupées de jeunes en Suisse romande.
Microclub lance donc à l’intention de tous les intéressés un appel pour des Microprojets concernant des activités touchant au domaine de l’électronique et de la robotique, comme par exemple :
Pas besoin d’idées très précises au départ, pas de paperasserie, mais de l’enthousiasme !
Microclub parrainera les projets en faisant intervenir un membre géographiquement proche pour que l’interaction soit facile. Le parrain de Microclub aidera à concrétiser et mettre en place un bon scénario.
Si le projet est viable et la structure adéquate, Microclub offrira tout ou partie du financement nécessaire.
A noter que Microclub ne sponsorisera pas des concours ou des activités déjà en place : son but est d’encourager de nouvelles activités, simples ou ambitieuses, qui ne pourraient pas démarrer et réussir sans son soutien.
La procédure pour solliciter Microclub est très simple :
Envoyez un courriel à microprojets@microclub.ch dans lequel vous exposez simplement votre idée. Indiquez également où vous habitez et où vous étudiez ou travaillez.
Quel que soit votre âge – pour autant que vous ayez envie d’utiliser un fer à souder et de faire l’effort de comprendre la robotique – contactez-nous !
Bricobot vous aide par l’information sur son site. Microclub offre son soutien, matériel, technique ou financier pour démarrer, un parrainage et même des possibilités de contacts (autorités, obtention de locaux, de matériel, etc.)
Profitez-en pour découvrir le plaisir d’apprendre, d’inventer et de construire avec des amis !
Vous trouvez ce texte avec des commentaires sur les photos sur www.bricobot.ch
Jean-Daniel Nicoud
Depuis de nombreuses années, les ordinateurs les plus puissants sont formés de très nombreux processeurs calculant en parallèle. Le record actuel est tenu par le “Roadrunner” d’IBM qui comprend 6′948 Opteron bicœurs et 12′960 processeurs PowerXCell 8i d’IBM, contenant chacun 8 unités de calcul en flux (”Stream Processing Unit”, SPU).
“Roadrunner” peut effectuer 1 petaflops, soit un million de milliards d’opérations arithmétiques par seconde et vaut des millions d’euros. Vous pouvez aujourd’hui assez facilement disposer dans votre PC du millième de cette puissance pour quelques centaines d’euros seulement.
En effet, les processeurs graphiques “GPU” récents sont formés de centaines d’unités de calcul en flux assez semblables aux 8 SPU du Cell. Initialement dédiés à la génération d’images réalistes en 3D temps réel et limités au calcul en virgule fixe, les GPU sont devenus capables d’exécuter certains programmes en virgule flottante beaucoup plus rapidement que sur les processeurs classiques : c’est le calcul générique sur GPU (GPGPU).
La série 5000 d’ATI (racheté par AMD) et les nouvelles GTX 200 de nVidia offrent désormais une puissance de l’ordre du teraflops, soit 200x plus que les plus puissants processeurs intel. D’ailleurs nVidia commercialise désormais ses derniers processeurs sur des cartes “Tesla” dédiées au calcul, et dépourvues de sortie video, un comble pour des processeurs graphiques !
Barette secteur écologique – le hardware à choisir
Il s’agit maintenant de savoir sur quel hardware le logiciel va être développé. Après une scrutation du catalogue Conrad, qui propose C-Control (trop gros, trop ciblé) un kit Java (pas assez de I/O) et différents kits PIC ou Atmel (pas assez WEB), j’étudie ce que Lextronic propose (http://www.lextronic.fr/R350-module-netmedia.html ) et parmi la kyrielle des propositions, nous trouvons les produits intéressants qui conviendraient.
Module Freescale
http://www.lextronic.fr/P852-starter-kit-dnpsk16l.html un kit starter-kit “DNP/SK16L”. Il contient tout ce qu’il faut pour développer des applications embarquées sur la base d’un processeur Freescale™ ColdFire™ 32 bits MCF5282. Ce dernier comprend une platine support sur laquelle est présente un module DIL/NetPC “DNP/5280″ avec un système d’exploitation “µCLinux” pré-chargé en usine (Linux Kernel version 2.4.22), à 245 €.
Le bloc CPU seul (donc pour la production) coûte 162€.
Platine Freescale
Il a visiblement pas mal pour plaire. Un coup d’œil sur le hard me montre qu’il y a assez de I/O, une prise Ethernet, tout ce qu’il faut pour faire un miniserveur, il supporte Telnet, FTP, DHCP, etc. Et consomme env. 300 mA sous 3,3V (soit ~1 W). On peut le configurer avec une horloge RTC et pile de sauvegarde – très important pour l’application en vue!
Linux… et Windows?
Sur ce genre de plateforme, le soft est fait d’habitude en cross compilation avec GNU C/C++, év. En Java. Mais sur plateforme Linux. Par contre ici est proposé un ensemble colinux, soit une version de Linux qui tourne sur Windows 2000/XP et Vista (explications ici: http://www.dilnetpc.com/coLinux-APN1-e.pdf ) . J’ai testé sur mon PC, ça se lance comme proposé.
Platine FOX
Le fabricant Axis (caméra…) propose une platine également intéressante, pour 167€.
Platine FOX
Malgré sa petitesse, elle a tout ce qu’il faut, ou presque: Même si tous les ports ne sont pas utilisable en même temps, pour nous c’est OK, d’autant plus que c’est 5 VDC compatible. Par contre, il faut prévoir un interfaçage de la carte avec un circuit horloge (RTC) externe via le bus I2C™, qui est proposé dans la description.
Platine ARM9
Sur base de CPU ARM9 de Atmel, il y a une platine DIL en promo, c’est la plus puissante des propositions:
http://www.lextronic.fr/P856-module-dilnetpc-dnp9200.html pour 109€, ressemblant à la première proposée. Mais il faut aussi ajouter une RTC externe. Le kit de développement coûte 246€.
Platine DIL ARM
Consommation est aussi de l’ordre de 1W.
Les autres platine/kit de Lextronic semblent soit trop puissants pour notre application, soit trop orientés I/O et/ou ne sont pas prévus pour une horloge temps réel. A moins de se taper des tonnes de doc et la réalisation détaillée.
Si quelqu’un a une avis sur ce trio, ou bien entendu une autre solution, il faut le faire savoir!
Yves Masur
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