Piratez votre aspirateur ! (Roomba)

iRobot fabrique et commercialise toute sorte de robots mobiles, notamment des robots nettoyeurs dont le plus connu est Roomba, un aspirateur qui se promène tout seul dans votre appartement et va m^me se recharger tout seul. Il en existe de nombreuses versions entre $120 et $500, ce qui n’est pas cher pour une plate-forme de robot mobile truffée de capteurs.

Il n’en fallait pas plus pour que des petits malins trouvent le moyen d’y greffer du matériel et du software pour détourner l’engin de son but premier, au grand dam de leur dame. Il existe même un livre sur le sujet “Hacking Roomba” !

Voici un exemple particulièrement inutile  réalisé avec 3 aspirateurs piratés (mais je sais que vous allez apprécier):

Suite à ceci, iRobot a eu l’excellente idée de créer une version programmable de son Roomba, le “Create”, vendu avec interface, logiciel, et grand emplacement disponible pour un montage de votre cru à la place de l’aspirateur. Comptez $300 pour le robot avec chargeur et télécommande, et $130 pour un robot tout nu.

• revue du iRobot Create (en anglais) 

Conférence “SwissCube”

Hier, Omar Scaglione et Michel Vonlanthen nous ont présenté le satellite “SwissCube” en construction par des étudiants de l’EPFL.

Voici un petit résumé “cut & paste” vite fait à partir du site de Von :

Ce soir vendredi 22 février 2008, je fais un exposé sur Swisscube au Microclub, dans les locaux de l’EPFL à Lausanne. Omar Scaglione représentera le team Swisscube et en décrira la partie officielle.

Pour ma part, je présenterai un petit historique des activités “espace” des radioamateurs, vues à travers mes propres expérimentations, ainsi que tout l’aspect “radioamateur” du projet Swisscube. Les communications radio avec le satellite, les stations terriennes, l’équipement nécessaire pour participer au projet à titre individuel, le logiciel Orbitron et l’équipement destiné à localiser le ballon qui testera le satellite d’ici quelques mois (démo live de la balise et du récepteur gonio) . Certains équipements seront présents et chacun pourra les “toucher”.

S’il reste un peu de temps, je ferai une démonstration de l’effet de la PLC sur la réception des ondes-courtes.

Michel Vonlanthen

• Photos de l’exposé d’Omar Scaglione et Michel Vonlanthen au Microclub le 22 février

• QSO avec l’ISS le 21 février 2008 (vidéo de David F0FFY)